慶安３年（1650）、根崎村が西隣の東端村から分かれて独立した際に築かれた陣屋。領主だった松平正信は、幡豆郡の３６カ村、碧海郡の７カ村を支配しており、小牧陣屋を本拠としていたが、根崎村が独立したため碧海郡８カ村を支配する事となった。そのためここに陣屋を設置し、小牧陣屋の出先機関とした。