天正３年（1575）５月、武田勝頼は織田・徳川連合軍との決戦を前に長篠の医王寺で軍議を開いた。多くの忠臣は、決戦を回避すべしと進言したが、勝頼は聞き入れず、寒挟川を渡ってこの清井田へ進撃し、ここを戦地本陣とした。２１日未明、勝頼は設楽原に向けて総攻撃を命じたが、戦いの結果は武田軍の惨敗に終った。この近くに、死を覚悟で出陣した武将が、水盃を汲みかわしたと伝えられている泉がある。（現地説明板より）