横須賀城　ちえぞー！城行こまい

横須賀城跡公園として整備され、公園の南と西に無料駐車場が完備されています。

【感想・メモ】
かつては眼前が海で船着場があった城です。丸っこい石で積まれた玉石垣が特徴的で、これだけでも見に来る価値があります。北側の松尾山まで足を運んでみましょう。背後の谷のような大空堀が見下ろせます。撰要寺（掛川市山崎1305）に不開門、本源寺（掛川市西大渕5431）に搦手門、掛川市役所大須賀支所（掛川市西大渕107ｰ1）に番所、油山寺（袋井市村松1）に書院が移築されています。

【歴史】
天正６年（1578）、徳川家康が高天神城を包囲する拠点として家臣の大須賀康高に命じ築城させた。高天神城落城後も大須賀氏の居城として存続し、康高の長男・忠政が近世城郭に改修した。その後、天和２年（1682）信濃小諸から西尾忠成が入城し、西尾氏８代の居城として明治維新を迎えた。