ＪＲ・名鉄・新幹線「豊橋駅」から北東へ約１ｋｍ。豊橋駅東口から県道１４３号を６００ｍ程東進した「新川」信号を左折して国道２５９号を６５０ｍ程北上します。すると右手（東）に豊橋市役所があり、そのすぐ東側の豊橋公園が城跡です。公園に無料駐車場が完備されています。
【感想・メモ】
豊川越しに見る吉田城の復興鉄櫓がとっても好きです。石垣も沢山あるし土塁も続くし。。。ってんで見所満載です。
【歴史】
永正２年（1505）、豊川市北部に勢力を誇っていた一色城主・牧野古白が築城した。翌年、今川氏親が吉田城に入り西三河進出の拠点とした。東三河の多くが今川に従ったが、田原の戸田憲光は松平氏と通じたため、挟まれるのを恐れ氏親は兵を引いた。更に松平長親が攻めてきたため吉田城は落城し牧野古白は戦死した。その後、憲光の次男・戸田金七郎が城主となったが戸田氏と牧野氏で争奪を繰り返した。天文１５年（1546）、今川義元が占拠したが、永禄３年（1560）桶狭間の戦いで戦死したのをきっかけに松平元康は東三河へ進出し始め、永禄８年、酒井忠次が吉田城を落とした。天正１８年（1590）家康の関東移封に伴い、酒井忠次と子・家次は下総国臼井城へ移り、吉田城へは池田輝政が岐阜城から１５万２千石で入った。池田輝政は慶長５年（1600）の関ヶ原の戦い後、姫路へ移った。江戸時代に入ってからは城主がめまぐるしく変わり、最後は大河内松平家で明治を迎えた。
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